Aus welchen Komponenten bestehen medizinische Rehabilitationsgeräte?

Komponenten medizinischer Rehabilitationsgeräte sind die Grundeinheiten, die verschiedene Rehabilitationsgeräte bilden und sich direkt auf die Leistung, Präzision und Sicherheit der Geräte auswirken. Mit der Entwicklung von Intelligenz und Präzision haben sich diese Komponenten von traditionellen mechanischen Strukturen zu einer multidisziplinären Integration von „Biologie, Mechanik, Elektronik und Medizin“ entwickelt.

 

Klassifizierung der Kernkomponenten

Antriebssystemkomponenten

• Rahmenloser Drehmomentmotor: Wird in hoch-dynamischen-Geräten wie Reha-Exoskeletten verwendet und sorgt für eine gleichmäßige und effiziente Antriebskraft.
• Servomotoren und -treiber: Ermöglichen eine präzise Bewegungssteuerung in aktiven und passiven Trainingssystemen für die oberen und unteren Gliedmaßen und unterstützen die Anpassung in mehreren Modi (z. B. konstante Geschwindigkeit, Widerstand).
• Untersetzungsgetriebe (Harmonisches/Planetengetriebe): Gewährleistet ein geringes Spiel und eine hohe Drehmomentabgabe im Getriebesystem, das häufig in chirurgischen Roboterarmen und Rehabilitationsrobotergelenken zu finden ist.

 

Sensor- und Feedbackmodule

• Hochpräziser Encoder (Loch/Quadrat): Überwacht Gelenkwinkel und Bewegungsgeschwindigkeit in Echtzeit und stellt so die Genauigkeit der Trainingsbewegungen sicher.
• Biokompatible Sensoren: Werden in Gehirn-{0}}Computerschnittstellen oder Neurostimulationsgeräten verwendet, um physiologische Daten wie Elektromyographie (EMG) und Elektroenzephalographie (EEG) zu erfassen.
• Kraft-/Drucksensoren: Integriert in Ganganalysesysteme oder Gleichgewichtstrainingsplattformen, um die Kraftanwendung des Patienten zu quantifizieren.

 

Intelligente Steuergeräte

• Bewegungssteuerungen: Koordinieren mehrachsige Gestänge und werden in kundenspezifischen Rehabilitationsteilen verwendet, die für die Bearbeitung von vier-{1}- und fünf-{2-achsigen Gestängen hergestellt werden.
• Eingebettete Chips und programmierbare Module: Unterstützen personalisierte Einstellungen von Rehabilitationsprogrammen, wie z. B. die Steuerung der neuronalen Modulationslogik in transkraniellen Magnetstimulationsgeräten.

 

Struktur- und Hilfskomponenten

• Nicht{0}Standardteile aus Aluminiumlegierung/Edelstahl: Werden zur Herstellung von leichten, hoch{1}festen Rehabilitationsgeräterahmen oder verstellbaren Zahnspangen verwendet.
• Elektrodenpads und Physiotherapie-Pflaster: Verbrauchsteile für nieder-{0}} und mittelfrequente--Therapiegeräte und Biofeedback-Geräte, die elektrische Stimulationssignale übertragen.
• Wachstherapiegläser und Infrarotstrahlungsköpfe: Wärmeübertragungskomponenten in Physiotherapiegeräten, die zur Schmerzlinderung und Förderung der Durchblutung eingesetzt werden.